平定縣歷史悠久，舊石器時代就有先民在這裏繁衍生息。
遠古時天下分九州，平定屬冀州。公元前1106年，周成王封其弟叔虞於唐地，平定為唐的東境。後來叔虞的兒子把唐唐心為晉，平定為晉的東門戶。公元前498年，晉國權臣趙簡子在縣城西北的平潭築城，這是史書記載中有關平定的最早建築。公元前377年韓趙魏三家分晉，平定成為趙國屬地。公元前221年，秦並六國，壹統華夏，分天下為三十六郡，平定屬太原郡。公元前140年，西漢建元元年開始設置上艾縣，治所在今張莊鎮新城村，這是平定境內最早的設縣治所。東漢時，上艾縣劃入冀州的常山國，三國時劃並州的樂平（今昔陽）郡。
公元386年，北魏統壹了北方，將上艾縣改名為石艾縣。北魏時，安祿交（今亂流村）村民修鑿的開河寺摩崖石像，為縣境內現存最早的石雕造像，現為市級文物保護單位。隋代末年，為反搞暴政，石艾人王君廓組織千余農民揭竿起義，屢建戰功。唐代初年，相傳相傳李世民之妹平陽公主曾率兵駐守娘子關。公元749年，石艾縣改名為廣陽縣，治所設在廣陽村（今屬昔陽縣）。五代十國時期，戰爭連綿，廣陽先後為後梁、後唐、北漢所轄。
北宋初年，宋軍攻取北漢，首先攻下廣陽。公元979年，廣陽縣改為平定縣，並遷縣治於今上城，營造了大城中套小城的上下重城。
北宋時，宋徽宗信奉佛教道教。平定城的寺廟建築宏偉壯觀，南營天寧寺的雙塔，東西對峙巍然淩空；寺坡下的神宵玉清宮，規模宏大。這些建築都凝聚著古代勞動人民的智慧結晶。後代又不斷治理嘉河，改善街巷。到金代時，河上石橋飛架，兩岸綠樹成蔭，上下重城，柳暗花明。金代著名詩人元好問贊美平定山城景色：
壹溝流水幾橋橫，岸上人家種柳成。 來歲春風千萬樹，綠煙和雨暗重城。
清代趙秉文任平定刺史時，在城南建湧泉亭，築九曲流杯池。金大定二十年（公元1182年），平定由縣升為州，管平定、樂平兩縣，仍屬太原郡。
元代，縣城西南八裏的冠山建資福寺，修崇古書院，官至中書左丞的呂思誠等人，曾在書院讀書。元末戰亂，平城池敗頹。明代初年，上城重修州署，新建嚴更樓，後改為天衢閣，也就是今人常說的陽春樓。下城中部新修學宮，名聖廟，廟內大成殿至今尚存。明代萬歷年間，編修的《平定州誌》是最早的壹部全面記錄平定史跡的官修誌書，輯存了大量的文獻史料。
清代雍正二年（公元 1724年），平定州升為直隸州，屬省轄，領盂縣、樂平、壽陽。
民國初年，州改縣治，縣衙仍設在上城。此後，隨著正太鐵路通車和平遼公路興建，以陽泉車站為中心的商業網點逐步增加，陽泉形成了集鎮雛形。1937年10月，日軍入侵平定，大好河山遭蹂躪。鐵路、公路沿線駐有重兵。為抵抗日軍，中國***產黨領導人民建立抗日根據地，平定開始壹分為三。以正太鐵路為界，路北建立了平定（路北）縣抗日民主政府，屬晉察冀邊區；路南以平遼公路為界，建成立了平東、平西兩個抗日民主政府，屬晉冀魯豫邊區。1945年抗日戰爭勝利後，平東、平西兩縣合並為平定（路南）縣。1947年5月2日平定縣全境解放，1948年8月路南、路北兩個縣政府合並，成立了平定縣人民政府，屬榆次專區。1958年8月，平定縣撤銷，歸入陽泉市，稱為郊區。1961年4月又重新恢復平定縣建置，屬晉中專區。1983年9月，平定縣改為陽泉市屬縣至今。
新中國成立以來，黨和政府帶領人民除舊布新，建設家鄉。1970年，縣城主街鋪設瀝青路面，沿街舊建築逐漸被新式樓房取代。黨的十壹屆三中全會後，縣城綜合建設全面鋪開，先後硬化街巷，改造城南河和嘉河。1987年縣城外環線開通，1996年外環線改造擴建後定名平定路，原太石公路縣城段正式改造成壹條主街，定名為東大街。今天，沿街高樓大廈拔地而起。
在黨的英明領導下，勇於進取的平定人民已經創立了輝煌的業績；在建設有中國特色的社會主義事業的征途上，古州兒女必將譜寫出更加壯麗的歷史篇章。