徐悲鴻出生在江蘇宜興的壹個農村畫家家庭。父親除了畫人，還要種幾畝地維持全家生計。因為家裏窮，父親沒錢送兒子上學，就教他。徐悲鴻從小就很精明，特別喜歡畫畫，很快成為父親的好幫手。他曾經和父親壹起賣過幾年畫。
1915年，徐悲鴻來到上海，希望能找到壹個學習的機會。到了上海，徐悲鴻四處碰壁，身無分文。走投無路之下，徐悲鴻幾乎以自殺結束了自己的生命。壹次偶然的機會，徐悲鴻得到商人黃的資助，考入上海復旦大學。此時的徐悲鴻已經下定決心去世界藝術中心巴黎留學，開始了個人奮鬥。
1917年，徐悲鴻與蔣碧薇私奔。他們來到日本東京，了解了日本的藝術教育體系，買了很多藝術產品，半年後回國。
由於當時正值歐洲壹戰爆發，法國留學的願望暫時無法實現。徐悲鴻在康有為的指導下來到北平學習中國的傳統文化。北京大學校長蔡元培特別賞識徐悲鴻的才華，專門成立了“繪畫研究會”，並邀請徐悲鴻擔任導師。在北京，徐悲鴻受到新文化運動的影響，與魯迅、劉半農等人有交往。同時，他還結識了陳師曾、梅蘭芳等文化名人，開闊了他的藝術視野。
1919年，徐悲鴻獲得留法正式學生資格。蔣碧薇夫人同去，近百名初壹學生赴法勤工儉學。
徐悲鴻到法國後，考入巴黎國立美術學院。他全身心的學習，上午上課，下午出去寫生，晚上在宿舍學習畫畫。每個星期天，他都會帶著壹片面包和壹壺水，去盧浮宮和凡爾賽臨摹名畫。徐悲鴻的才華被壹些法國留學生羨慕，他們侮辱中國人是傻子，但徐悲鴻以優異的成績予以了有力的反駁。
在國外，徐悲鴻時刻關註著祖國的局勢，他把自己的命運與祖國聯系在壹起。1927年，取得巨大成功的徐悲鴻帶著改造中國美術的遠大抱負獨自回國。
回國之初，徐悲鴻在南國藝術學院和中央大學任教。後來由於蔡元培的推薦，徐悲鴻在1929成為北京大學藝術學院院長。著名國畫大師齊白石，因非正規階層，在當時畫壇備受歧視。作為院長，徐悲鴻親自邀請齊白石出山。後來，由於保守勢力的反對，僅過了三個月，徐悲鴻就憤然辭去了院長壹職。
徐悲鴻也是壹位善於發現人才的美術教育家。早在北大“繪畫研究會”時，他就收了當時以拉黃包車為生的李苦禪為徒；1931年，徐悲鴻在南昌找到了才華橫溢的傅抱石。他不僅家裏打電話，還到處跑送他出國。這兩個案例成就了中國現代繪畫的兩位大師，在徐悲鴻的壹生中像這樣的例子還不止幾個！
“九壹八事變”後，徐悲鴻以藝術家的身份奔赴國難，參加了救國救民的戰鬥。他的《田橫五百士》和《後笑我》都取材於中國古代典故，表達了他的愛國心。七七事變後，徐悲鴻為了宣傳抗戰，救助災民，去南洋辦畫展，後來又去印度，也是史無前例的。
在抗日戰爭勝利時期的民主運動中，徐悲鴻致力於爭取民主和反獨裁的鬥爭。抗戰勝利後，徐悲鴻出任北平藝專校長。臨行前，他解除了與蔣碧薇的婚約，加入了遼文婧。
在北平，徐悲鴻聘請齊白石為教授，同時聘請了壹大批進步畫家，把北平藝專辦成了左派學校。他改革中國傳統美術的思想也被很多人理解和接受。在歷史的轉折點上，他堅定地站在黨和人民壹邊。解放後，他以極大的熱情投入到新中國火熱的生活中。1953不幸中風去世。
徐悲鴻為了祖國，為了祖國的藝術事業，奮鬥到了生命的最後壹口氣。他的精神，如同他馳騁的駿馬，將永遠留在後人心中。