這裏有壹個簡單的水箱。原料有:600ml的兩個脈動，兩個再充管，輸液器軟管，鐵塊，矽橡膠，電線，6V電磁閥(耐壓)，6V滾動泵。電磁閥和氣泵:
從示意圖中可以看出，該模型在註水前後質心移動較大，不可能實現水平起伏。所以測試時左側(壓縮空氣艙)是下沈的，這樣左側就成了力矩的旋轉中心。看的時候只需要註意右邊水箱的運動就可以了。示意圖如下:
註水過程:
這時氣泵把右邊水箱裏的空氣吸入左邊。由於左邊的儲氣罐是密封的，變形很小，其氣壓隨著抽氣過程而上升，右邊自動形成壹個壓縮空氣儲存艙。隨著氣壓的增加，泵的工作負荷會越來越大(外界增加的氣壓在流量不變的要求下，會要求電機在單位時間內輸出更多的功)，於是高壓把氣體推進去，調整到低壓後泵就停止運轉了。也就是說這樣的系統無法完成太多的排量變化。
排水過程:
此時電磁閥(常閉)通電打開，由於密度梯度的存在，左側氣泵壓縮的空氣向右側流動。因為空氣不溶於水，所以排出空氣做功，過程很快。
現在我們來談談所謂氣泵系統的分類
氣泵系統是RcSub中最接近真實的潛艇吹艙系統，也是制作最簡單的Rc潛水系統。
根據排氣的容器，可分為硬水箱和氣囊水箱。以上模型是以脈動瓶為硬水箱的硬水箱系統，不贅述。下面就來說說軟水箱系統。
軟水艙通常被稱為“充氣潛水”或“氣囊潛水”，其原理與硬水艙相同，都是利用空氣對水做功(包括正反兩種做功方式)來達到將水引入船內的目的。此時密封艙裏的空氣正好被抽入水箱的氣囊，氣囊膨脹收縮排出和吸收水分。這時候氣體確實通過氣囊壁對水做功，論壇裏所有制造或在建的氣泵潛艇都采用這種方式。
根據上面簡單的原理，就有了下面這個東西，軟氣囊。
以下是老外的船體改造過程。
這是密封艙裏所有的樹脂部件。
這是電機房，裏面裝的是180電機，小壹斤，用180電機驅動就夠了，也很節能。
這是密封艙內部舵機的安裝部分，用了兩個9克的舵機。舵機左側是電子零件安裝平臺，可以安裝電調器、接收器、液位計。
連接