聲優:山口嘉平
這部小說的主人公，因為他的母親是人類的半妖。為了成為真正的怪物，四魂之玉正在尋找中。鐵碎牙，父親腰戰的遺物，大大增強了自己的韌性。
桔獨(桔梗)
聲優:日高子
擁有強大精神力量保護四神之玉的女巫。犬夜叉被封印，失去了生命，然後他被女巫李濤的巫術復活了。復活後，她認為犬夜叉背叛了她，恨犬夜叉。
かごめ(higurashi·戈薇)
聲優:五月下雪
桔梗轉世，體內有玉的四魂。犬夜叉的封印解除者和犬夜叉壹起尋找四個靈魂碎片。外表精致，內心強大。
七寶(七寶)
聲優:渡邊久美子
為了給父親報仇，小狐貍搶走了犬夜叉的四塊靈魂碎片，最終在犬夜叉的幫助下為父親報仇，從此和犬夜叉走在了壹起。
米萊(彌勒)
優秀的聲音:石鼓的農業史
被奈落詛咒的風穴可以吸進壹切物質，總有壹天也會吸進自己。為了給罪魁禍首報仇，我與犬夜叉同行。因為害怕自己的未來，經常找美女給他生孩子。
珊瑚(桑戈)
聲優:桑島法子
怪物撤退首領的女兒被奈落迫害，她全家都死了。為了給敵人報仇，我與犬夜叉同行。善用絕技飛骨，頗有膽識。
奈落(奈落)
聲優:森川智之
曾經是山賊的鬼蜘蛛，因為過度的邪念而變成了怪物，引來了無數強大的惡靈。萬惡之源，悲劇的制造者。50年前，犬夜叉和桔梗合謀殺死對方。為了成為更強大的怪物，我想得到四魂之玉。
殺生丸(殺生丸)
出色的聲音:成田劍。
犬夜叉同父異母的兄弟，所謂的純血統，看不起犬夜叉這個半惡魔。我想把父親留下的斷牙留給犬夜叉，我經常作弄犬夜叉。隨著故事的發展，他人性的壹面逐漸顯露。
凜
聲優:能登麻美子
殺生丸在他受傷的時候照顧他，是殺生丸為了試試天生牙力而救下的孤兒。從那以後，我就壹直跟著殺生丸。
邪見(邪見)
聲優:長島雄壹
殺生丸的隨從，除了用魔杖，好像也沒啥事。不清楚殺生丸怎麽會有這麽沒用的隨從。