慈城設治始於吳越勾踐時（約公元前495年），名叫句章。縣治在余姚江畔城山地方， 慈城街道
作為越國的屏障。 唐朝開元26年（公元729年）房琯為令，遷縣治於浮碧山以南，浚疏闞湖，以灌溉城郊；又以漢名儒董仲舒雲世孫董黯母患屢疾，喜歡大隱溪水，奉母築室以待，擔溪水供母飲，母病漸愈，以此故事以名縣稱為慈溪，屬明州。慈溪原屬明州，到洪武十四年以犯明諱，改為寧波府，下轄鄞、慈溪、奉化、定海（鎮海），象山五縣，後來到清鹹豐間，將昌國衛（舟山群島）改為定海，原定海改為鎮海，是為寧屬六縣。 明永樂十六（1418年）慈溪縣令失縣印，請示於朝廷，詔令重鑄新印，改溪字從谷，名為慈溪。 明嘉靖年間，慈溪縣境濱海，遭到倭寇侵犯，始建慈溪城，積極防禦倭奴侵犯，清同治十五年重修加高。民國二十六年（1973年）拆城。 壹九四九年五月，慈城解放，建立了人民政權。以解放路為界分孝東孝西兩鎮。1954年十月慈溪縣治遷至今慈溪縣滸山鎮，舊慈溪改稱“慈溪鎮”，劃歸余姚線。壹九五八年壹度轉為人民公社，為東風人民公社。壹九六零年十月又恢復建制鎮劃歸寧波市管轄。壹九八四年十月原慈東鄉合並於慈城鎮而劃歸寧波市江北區管轄，為區內最大的建制鎮。壹九九二年五月，雲湖鄉和妙山鄉劃歸慈城鎮。 2001年10月27日，乍浦鄉劃歸慈城鎮。
發展
房琯治縣井井有條，規劃街道，但未築城，經歷五代、宋、元、明、清、民國。慈溪 慈城旅遊
原屬明州，到洪武十四年以犯明諱，改為“寧波府”，下轄鄞、慈溪、奉化、定海（鎮海）、象山五縣，後到清鹹豐間，將昌國衛（舟山群島）改為定海，原定海改為鎮海，是為寧屬六縣。 明永樂十六年（1418年）慈溪縣令失縣印，請示於朝廷，詔令重鑄新印，恐失所復出為奸人滋事亂政，故改溪字從谷，名為“慈溪”。 明嘉靖年間，慈溪縣境濱海，遭到倭寇侵犯，焚掠殆盡，明世宗震怒，命兵部侍郎副都禦史胡宗憲為總督，工部尚書趙文華為監督，始建慈溪城垣，積極防禦倭奴侵犯。清同治十五年重修加高。1939年為防日軍飛機轟炸，便於疏散居民，拆除城門。1949年後，城墻陸續拆除。 1949年前，慈城曾設孝東、孝西2鎮，後合並為孝中鎮。1950年又分置2鎮，1951年合並改稱“慈城鎮”。1954年10月自慈溪縣人民政府駐地遷滸山鎮後，慈城鎮劃屬余姚縣，1960年10月劃入寧波市郊區，1984年隨郊區並入寧波市江北區，為市內最大的建制鎮，1992年妙山、雲湖等鄉並入慈城。
遺跡
慈城其地三方環山，南面平川。據說唐代的慈溪縣城，"城周五百六十丈"，城內采用都城長安的井字形棋盤格局。古慈溪縣城比三江口的明州府城的建造要早80余年，走進慈城，過街穿巷，延續千余年的歷史文脈，觸目皆是。鎮內已經列入文保單位的名人古跡有33處。 俞宅
在西區，有建於明代的"大耐堂"、刻有"聖旨"的冬官坊和恩榮坊，還有桂花廳、劉家祠堂、太平天國公館、周信芳故居宗祠和明代的世恩坊；在東區，有馮氏家族世居的馮嶽臺門、馮宅、程氏慶余堂、俞宅、甲第世家、福字門頭、布政房、完節坊、應宅、符卿第和莫駙馬宅等；中軸線上的古跡，有明代嘉靖兵部尚書姚鏌的狀元宅、千年學宮孔廟及胡宅、淩宅、方宅、獅子門頭等。 "好山四面繞青螺，十頃慈湖勝事多。"出城有慈湖，湖因三國闞澤居住和普濟寺所在，故名"闞湖"、"德潤湖"和"普濟湖"。 恩榮坊
為緬懷古代先賢，清乾隆年間在湖心堤上建造了12條石柱支撐的雙檐六角"師古亭"。而在湖的西南，小北門外的山崗上，還豎有壹塊大長中國人浩然正氣的石碑，這裏是太平軍擊斃洋槍隊隊長華爾處。再往西走約1公裏是著名的大寶山。公元1842年3月，64歲的朱貴將軍和數百將士，與英國侵略軍在此激戰，400余"紅夷"陳屍於大寶山麓。在這片熱血灑就的土地上建起的朱貴祠又是壹處顯示中國人不畏外侮的愛國主義教育場所。 1954年，古慈溪縣所在的縣治改稱為慈城鎮，屬寧波市江北區，1992年慈城躋身浙江省歷史文化名鎮之列。 2009年江北慈城古建築群獲聯合國“文化遺產保護榮譽獎”。這也是今年浙江唯壹獲此殊榮的建築群，慈城古縣城由此成為目前寧波市最高等級的文化遺產項目。