韋天龍：戰龍隊賽手（隊長）賽車是：飛天戰龍 金甲戰龍 就讀學校：第壹小學
為了尋找哥哥韋天飛 要成為全國賽冠軍，而努力的超越對手，克服了重重困難。
X賽手：男，原名，是韋天龍的哥哥 韋天飛 賽車：異形冠軍車（但離家出走後把它留給了弟弟）。白色長發，戴著壹副面具。長相極帥（離家出走前和成為X賽手後相貌不壹樣，離家出走前頭發為淡藍色），是霍震手下之壹。因為爸爸欠黑魔很多錢 就去為黑魔工作換取黑魔對資金的寬恕，是霍震最好的助手。
K賽手：男，魔蝠隊賽手 ，賽車是魔幻戰蝠;現在新車是：超音戰蝠 （賽車擁有攻擊性能）。是霍震手下之壹。
M賽手：男，魔蝠隊賽手， 賽車巨蝠王擁有攻擊性能，安裝了能量鈦鋼片。淡紫色長發 給人感覺很像女孩，其實是男孩，經常被誤解成女生。是霍震手下之壹。
唐兵：男，四驅車研究者 擁有老套的經驗 曾和K進行過壹場四驅車比賽 最終以老套的經驗獲勝 為了大傑小傑兩兄弟放棄自己的夢想為了能讓他們過好生活。被黑魔拉攏為朋友。
唐中傑（大傑）：男，天蠍隊賽手 賽車：幻天蠍 魔蠍霸王 大傑、小傑蠍子座 爸爸天枰座。因此取名為：天蠍隊。大傑和弟弟小傑是個孤兒被唐兵（非親身爸爸）領養，照顧。
小傑：男，天蠍隊賽手 是大傑的弟弟 賽車是風沙蠍。性格：高傲。
霍文：男，飛鷹隊賽手是霍天的表哥（專業賽手） 爸爸是霍爾 也是四驅車研究者。賽車是風暴獵鷹，學習成績優秀
霍天: 男，飛鷹隊賽手 賽車雪暴獵鷹 是黑魔霍震的兒子（因不願為爸爸的感受而活著，最終離開魔蝠隊成為飛鷹隊賽手（A組賽冠軍）
高小雲：男，劍鯊隊賽手，賽車星界天王、閃電暴鯊 高小雲是高小曼的弟弟
高小曼：女，劍鯊隊賽手， 賽車是重甲鯊 劍鯊王 （專業賽手） 和阿龍的哥哥韋天飛是好朋友
霍震：男，（黑魔）為了自己的野心不擇手段 和韋博士合作過。最後因為壹場火災疏遠了他們的關系，成為四驅車界的對手。
藍玲：女，猛虎隊賽手 賽車是追風虎 是韋天龍的朋友。喜歡韋天龍。而且還經常吃醋。（四驅3人組）就讀學校：第壹小學
藍剛： 男，猛虎隊賽手 賽車是 金箭虎是韋天龍的朋友。（四驅3人組）就讀學校：第壹小學
肥進：男，猛虎隊賽手 賽車是 驚天虎，是韋天龍的朋友。
偉老大：男，是四驅車研究者 韋博士的朋友。猛虎隊隊長，猛虎隊三款車就是他研制的，最喜歡吃薯片。
哈哈：男，負責賽道設計和賽事解說，在四驅車俱樂部研究賽車。
阿海：男，曾是韋天龍的朋友，越野四驅車手，被黑魔賄賂，後加入魔蝠隊，成為魔蝠隊教練。