明代軍隊中裝備了大量的武器，《明史》記載的武器有:銅鐵兵器、無敵兵器、千裏兵器。壹件是洪武五年(公元1372年)制作的青銅矛，又稱“長矛筒”，明代典軍服中稱之為“柄青銅”，是明代現存最早的矛具之壹。二是永樂矛，有永樂七年款和永樂十二年款。做工精細，是明朝姬神陣營的有力裝備。
明初多采用矛箭關系，在推進劑和彈丸之間放壹個木馬。《科學月刊》2004年2月號發表的文章指出，鄭和船隊下西洋時裝備了大量的手矛和碗矛。
緊握
* * *三種類型，即:
槍桿類型:
凸型:
肘型:握拍呈“蔔”字形。
啟動過程
用藥勺灌粉腔→將木馬放入壇中→用木槌搗實木馬→放多根鉛→再次搗實鉛→打開火門→將火擰入火門倒少許粉→用肩窩夾住槍架，將槍架尾端抵住地面→發射。
不同的
神槍:交叉腳趾後學會的火器，設置了壹個神機營來裝備這種武器。
為了彌補裝載速度的不足，明代設計了三眼器和多眼器。
三眼大口徑短槍:為了把三根矛管疊成壹個字，射擊時壹起發射。
十眼矛:壹根長長的矛管，從前到後裝有十個推進劑和彈丸，從前到後也有十個防火門。
多眼矛:比如雷霆之矛和五雷神機的五管筒矛，可以連發。雷矛出現於明末，使用鳥矛的槍管，所以實際上應該歸為鳥矛的變種。
在韓國歷史上，八角器出現在韓國(1591年)。八邊形截面的設計估計是為了保護槍身在加長時免受沖擊損傷。
中東
雖然沒有出現在中東、名為madfa的矛的實物遺跡，但在文獻記載“Schems Eddin Mohamened”中有記載，於1703年被俄羅斯彼得大帝收藏，現藏於聖彼得堡圖書館。這份文件至少記錄在1300。
歐洲地區
同樣的武器，叫做手搖炮，出現在歐洲，有人認為是蒙古人西征時傳下來的。經過歐洲人的改進，出現了帶鉤帶爪的防禦版(德語:Hakenbü chsen)。15世紀中期出現了掛肩矛，是用掛肩支架代替長柄握把演變而來的。15世紀末，掛肩矛加上火繩扳機，成為火繩槍。鉤爪矛、肩矛、火繩槍都稱為“Hakenbü chsen”。