路吉·法米魯（ルージ?ファミロン，配音：平田宏美）
故事的主人公，有著旺盛好奇心和強烈正義感的少年。雖然出生於駕駛Zoid的家族，卻是唯壹壹個不能駕駛Zoid的人。然而，當村子遭受迪加魯特武國襲擊時，卻成功駕駛上了從海中打撈上來的村雨長牙獅。從此他成為唯壹能操縱村雨長牙獅的人。 拉·坎（ラ?カン，配音：松山鷹誌）
反迪加魯特的中心人物，原本是基特（キダ）藩的領主，有著很高的聲望。當時基特藩受到迪加魯特公國（後改為武國）的攻擊時，為了避免增加犧牲而放棄抵抗流亡外地，然而現在卻也成為迪加魯特武國行刺的目標。 蕾·彌（レ?ミィ，配音：古山貴實子）
拉·坎的侄女。基特藩的公主，亡國後跟隨叔叔四處流亡。擅長拉·坎傳授的防身術，自稱是拉·坎的保鏢，但是對於做飯和情感方面卻難以應付（在做飯只懂燒烤壹種烹飪方式；對路吉有好感卻總是對其毒舌、不坦率）。 柯特娜·亞蕾絲（コトナ?エレガンス，配音：伊藤靜）
駕駛彩虹聖雀的少女，有壹只白鳥跟隨她。她在哈拉瓦都市遇到路吉，為了報答路吉幫助她，跟他壹起尋找發生器技師。她的彩虹聖雀可以飛上天空，在偵察及運輸上非常有用。 雷鳴之卡拉卡（雷鳴のガラガ，配音：三宅健太）
反迪加魯特抵抗運動的原領導者，有著豪放磊落的性格。喜歡柯特娜。在自己的城市遭到迪加魯特武國的侵略後，與同伴輾轉各地繼續著抗爭。可後來反抗組織還是在迪加魯特的攻擊下毀滅了。在遇到路吉等人後加入了他們的旅途。 龍·曼安（ロン?マンガン，配音：谷山紀章）
駕駛劍竹熊貓。卡拉卡反迪加魯特遊擊隊的壹員，謀略方面比卡拉卡高超，如同軍師般的存在。路吉後來知道隆來自天空之都。雖然天空之都與迪加魯特存在合作關系，不過天空之都也有人擔憂迪加魯加終有壹日會成為禍患，於是支持地上的反迪加魯特力量。 塞修羅（セイジュウロウ，配音：津田健次郎）
曾在カグラック市的武鬥大會上有著10連霸的優勝記錄，被認為是最強的Zoid駕駛者。對於金錢沒有任何的興趣，將旅途繼續下去僅僅是為了磨練自我。非常的重感情，只要受到別人的壹次恩惠就絕對不會忘記。在遇到路吉後成為了指導他劍術的師傅。
（由於“セイジュウロウ（Seijuurou）”與“清十郎（Seijūrō ）”發音相近，所以也有版本譯為清十郎） 哉利·杜·紮魯斯（ザイリン?ド?ザルツ，配音：松本保典）
迪加魯特武國的少將，後來升為中將，是金的直屬部隊獨立軍的司令官。在美洛都村與路吉的戰鬥中意外摧毀了該村的發生器。哉利居住的地方在多年前被迪加魯特占領，他因為被發現擁有操控Zoid的能力而成為迪加魯特軍壹員。故事後期因發現機械兵的秘密而背叛金，和其他的迪加魯特軍壹同加入討伐軍參與對金的討伐。 基奧古（ゲオルグ，配音：石井康嗣）
生化三角龍的駕駛員，迪加魯特武國的少將，左手裝有義肢槍。駕駛Zoid技術高超，是為達目的不擇手段的軍人。Zoid多次被路吉等人打傷，但在迪加魯特武國的技術之下，不斷復原。 菲爾米（フェルミ，配音：兵藤まこ）
生化翼龍的駕駛員，擁有超高的飛行技術，平時照顧索塔。其實她和龍壹樣是天空派來的監察員。她的原本目的應該是限制迪加魯特軍的軍事成長，但是她不但將噴射裝置的設計圖交給了金，還帶部隊向天空城市進攻，導致天空之都毀滅。 索塔（ソウタ，配音：深水由美）
迪加魯特的少年軍官，軍階為上尉。登場時與菲爾米壹起。非常的任性，總是提出壹些無理的要求而且對菲爾米非常依賴。故事後期被路吉擊敗後壹度失憶被討伐軍收留。恢復記憶後因為受到路吉等人的感化而加入討伐軍，被彌稱呼為“小銀”。前期駕駛生化劍龍，後期駕駛綠白塗裝的長槍麋鹿。 金（ジーン，配音：中村秀利）
迪加魯特武國君主拉那達三世的養子，天空之都送往迪魯特的人質。迪加魯特軍總司令，軍階是大將。野心極大的他在父王死後繼承王位，升為元帥，自封武帝真壹世，後來更自比為神。他駕駛Zoid的技術精湛，駕駛生化暴龍。