塔克（タック）：（CV：沼田祐介）
陪同四位時間連者來到20世紀的機器人，外型是貓頭鷹。內存大量罪犯的資料，也有20世紀及30世紀的資料，是戰隊重要的數據庫。有人的特性，性格沈著冷靜，曾因為覺得不能接受龍也隊長的命令而自毀芯片，幸好紫音做了資料備份而得以重新運作。名字取自時鐘的“滴答”聲。
TIME ROBOTA（タイムロボター）：（CV：折笠富美子）
紫音所制造的二號支援用機器人，說話時會帶有“TAIMU（TIME）”的尾音。
龍也隊長（リュウヤ）：永井大（兼飾）
時間保護局戰隊隊長。跟淺見龍也長得壹模壹樣（原因是他也是淺見家的後裔）。在故事初期幫忙在未來發射時間噴射機（TIME JET）到20世紀，隨著故事發展看得出原來另有目的。淺見龍也等五人成為時間連者，也在他的計劃之中。原本任務中為真正的TIME FIRE，得知自己會因為在20世紀戰死之後，想改變歷史，設計讓瀧澤直人成為TIME FIRE以代替他戰死。在20世紀的淺見龍也為了尤裏等人的安全，強行把他們送回30世紀後，龍也把新的歷史告訴他們，並想把他們的記憶也同時修改，以及刪除有關他們曾身在20世紀的記憶，不過最後四人還是忠於自我，設法重回20世紀協助淺見龍也。而龍也自己則在最後與綾瀨纏鬥時遭誤射身亡，命運終究無法改變。
森山保奈美（森山ホナミ）：有輝りん
到處追著時間連者的熱血記者。曾因為拍攝敵人照片而差點喪命，被時間連者所救，又因得到TIME YELLOW的安慰而愛上TIME YELLOW，壹度誤認綾瀨（BLUE）是TIME YELLOW。後來得知土門才是真正的TIME YELLOW而正式墮入愛河，完結篇中並生下了土門的孩子。2011年‘海賊戰隊豪快者’第40話中登場，與兒子森山未來壹同遇上海賊戰隊豪快者，豪快銀更把合照送回給土門（豪快銀不知三人的關系）。
淺見渡：岡本富士太
50歲。淺見集團的會長，龍也的父親。公司在社會的政治金融界有相當的影響力，對社會貢獻也不遺余力，因為多尼洛與其黨羽在20世紀作亂，而發起了保安服務公司“City Guardians（簡稱CGC）”，是尤裏在未來的城市警察前身。對自己的兒子龍也不聽自己的話感到焦慮，其實他自己年輕時也曾做過同樣的事，很擔心兒子跟自己不同，脫離家族而真的壹去不返。故事中段發現自己的兒子是時間連者的成員，感到吃驚與困惑。原本的歷史中是在洗錢幫的攻擊中受重傷身亡，但在龍也的努力改變歷史後而得救。
淺見奈美江：大西多摩恵
龍也的母親，舊姓為鷹宮。
鷹宮義隆：小池榮
龍也的祖父同時也是奈美江的爸爸，曾教授過龍也空手道。