公元619年，在與宋金剛的戰鬥中，唐太宗壹頭紮進了敵人的後方，迫使宋軍的陣營大亂，向北逃竄，唐軍收復了太原和山西的大片土地。露紫是純紫色。在與王大軍的對抗中，為了刺探敵陣虛實，唐太宗壹騎露紫，率領10余精銳騎兵，出其不意地猛攻敵陣，殺出壹條通道，直出敵後。露紫飛如燕，靈巧矯健，吞三江，脅八陣圖，不幸被壹箭射死。
清穗是壹匹蒼白而毛發蓬松的馬。在攻打虎牢關竇建德的時候，唐太宗騎著戰車，壹箭射中了竇軍的陣地。經過四五輪鏖戰，終於在敵營豎起了唐軍的旗幟。在沖鋒的過程中，青貴身中5箭。
婆馳是壹匹純紅的馬，唐太宗在洛陽和虎牢關與王和竇建德作戰時騎的另壹匹戰馬。那匹好馬飛在空中，被射了五箭。
他雖然頭發黃，嘴巴黑，但身手敏捷，善於行走，在唐太宗與劉黑闥作戰時被射了九箭。唐太宗之所以要用六匹好馬裝飾陵墓，是因為這六匹好馬生前深受他的喜愛，為唐朝的統壹立下了汗馬功勞。這六匹馬粗獷、雄渾、生動，成為唐太宗愛馬的真實寫照。
唐太宗不僅愛馬，而且有壹套鑒別好馬的技巧。虎牢關之戰中，竇建德有個叫王萬的人，騎著楊迪的禦馬前來挑戰。唐太宗看了，贊不絕口。他覺得這是壹匹真正的好馬，就命令手下沖進敵陣，把王萬和他的好馬壹起活捉了。唐太宗給這匹馬取名黃岐，晚年帶著它出征，可惜半路夭折。
唐太宗很傷心，就命樂師創作《黃岐叠歌》，以慰心情。公元647年，突厥骨棒派使者向唐朝貢獻百匹駿馬。其中10匹尤其是焦軍，唐太宗稱之為“十匹馬”，並給它們起了“騰白雲”、“焦雪琪”、“寧樓白”、“發電紅”等富有詩意的名字，還對它們做了壹些精彩的評論。
唐太宗繼承皇位後，在宮中修建了馬園，馴養自己心愛的好馬。有壹次，唐太宗特別喜歡的壹匹好馬突然死了。唐太宗對養馬人的失職非常生氣，準備處死他。好在長孫勸齊景公不要因為春秋時馬死了，就讓他想起那個殺馬人的歷史典故，這才讓唐太宗饒了馬人。
唐太宗統治中後期，隨著政治的穩定和經濟的繁榮，開始派遣使節到萬裏尋找良馬。大臣們勸阻他，唐太宗不同意，還把壹匹好馬送給大臣。因為對馬的喜愛，唐太宗也留下了壹些關於馬的詩詞。其《詠飲馬》雲:“檢骨飲長涇，奔灑纓絲。細紋噴在壹起，纏繞在蹄上。馬鞍上側，馬影在中間滑動。似天池，騰波龍生。”把馬喝水的各種姿勢描述的惟妙惟肖。
唐太宗在邊疆長大。他不僅像馬壹樣好，而且喜歡射箭。晉陽起兵後，東征西戰，冒著生命危險，弓箭時刻在身邊。他用的箭比普通人常用的箭大壹倍，命中率高，威力大到可以刺穿門，關上門。公元619年，唐太宗在禦筆與宋金剛對峙。有壹次，唐駿在被包圍的時候，用羽毛箭射死了宋金剛的武士，把宋軍嚇退了。統壹全國的戰爭結束後，唐太宗對騎射狩獵的熱情不減。每天都有數百人參加，開槍的人會得到弓箭和織物。因為唐太宗喜歡打獵、騎馬和射擊，大臣於世南和魏徵都試圖勸阻他，壹是為了他的安全，二是因為他擾亂人心。在大臣們的提醒下，唐太宗克制了自己，不妨種地，但狩獵仍在繼續。在他看來，打獵就是準備訓練，不忘備戰。
喜歡馬就要愛馬，愛馬就要養馬。事實上，唐太宗用六匹好馬裝飾他的陵墓，不僅是因為他對馬的瘋狂，也是因為他對騎射的愛好。唐太宗想騎射不忘武備。