最原始的松鼠生活在北美，它的形狀接近今天的飛鼠。北美始新世晚期地層中也發現了壹系列松鼠物種的化石，與現在的任何壹種松鼠都不壹樣。北美異常豐富的松鼠物種化石表明，松鼠科起源於始新世的北美，並在隨後的漫長歲月中擴散到除大洋洲以外的所有大陸。
在這個過程中，進化出了形態各異、適應各種環境的物種。嚙齒目松鼠亞目現存的種類中，主要分布於歐亞大陸的睡鼠科和分布於北美的山貍科與松鼠科關系密切。松鼠科是松鼠家族中最知名的成員，也是分布最廣、種類最多的壹個類群。
擴展數據:
分布範圍
廣泛分布於古北界的溫帶和寒溫帶森林生態系統，西起伊比利亞和大不列顛，東至堪察加半島、俄羅斯庫頁島和日本北海道，南至地中海、黑海、蒙古北部、中國西北和東北？[2]?。
生存環境
松鼠主要分布在針葉林或由松、落葉松、雲杉組成的針闊混交林中。由於食物來源相對豐富和穩定，松鼠在針闊混交林中可以保持較高的種群密度，可以利用郊區甚至城市的小林地成為伴侶動物。
攝食行為
松鼠70% ~ 80%的時間用於覓食，傾向於在針葉林中覓食和儲存食物。秋天，松鼠把堅果撒在地上，把菌類儲存在樹枝上。秋季儲存有利於松鼠的越冬和第二年的繁殖。對松鼠貯藏微生境的選擇和貯藏檢索機制進行了深入研究，已成為我國松鼠生態學研究的熱點。
社會行為
松鼠大部分時間都是獨居。群落結構以同性和兩性之間的優勢序列為基礎，優勢個體通常比其他個體大。等級優勢通常只體現在繁殖季節。松鼠會用尿液和下頜腺的分泌物塗抹在樹幹和樹枝上，以此來標記它們的活動範圍。松鼠的領地大小與棲息地質量、季節、性活動和食物豐富程度有關。松鼠的領土大小在不同的分布區域差異很大，但通常雄性的領土大小大於雌性，優勢個體的領土大小大於次要個體。在食物豐富的地區，會有小範圍的重疊家庭。
百度百科-松鼠