清代皇帝朝服，是皇帝在登基、大婚、萬壽聖節、元旦、冬至、祭天、祭地等重大典禮和祭祀活動時所穿的禮服。其基本款式由披領和上衣下裳相連的袍裙相配而成，列十二章（由日、月、星辰、山、龍、華蟲、宗彜、火、藻、粉米、黼、黻等組成的十二種皇帝的專用紋飾），飾龍紋四十四條。上衣衣袖分袖身、熨褶素接袖、馬蹄袖端三個部分，腰間有腰帷。下裳與上衣相連處有襞積 (“襞”是指衣服折疊，“積”是指聚集，“襞積”即指古代衣袍上的褶襇)，其右側有正方形的衽。朝服有冬、夏之分，分明黃、紅、藍 、月白四色。
清代袞服的樣式為圓領、對襟、平袖，長與坐齊（至晚清衣長至膝以下），袖與肘齊，前後及兩肩***四團金龍，左肩日，右肩月，並飾有萬壽篆文和五色雲紋，下海水江牙。清代只有皇帝在祭圜丘、祈谷、祈雨等場合穿袞服。春秋為棉或夾，冬用裘，夏用紗。
吉服又稱龍袍，在喜慶朝賀及公務活動場合穿著。其形制為上下連屬的通身袍，圓領、大襟、馬蹄袖、四開裾長袍，有明黃、藍、紅等色，用緙絲或妝花，須戴吉服冠、掛朝珠，通身繡九龍十二章。穿吉服時，外面罩袞服，掛朝珠，佩吉服帶。清代皇帝的龍袍也有裘、棉、夾、紗等多種質地，適合不同季節穿用。
皇帝在平常的日子穿便服，又稱常服。皇帝在宮中穿常服的時間最多，如經筵、禦門聽政、恭上尊謚、恭捧冊寶等都是穿著常服活動的。常服有常服袍和常服褂兩種，樣式為圓領、大襟、馬蹄袖、四開裾長袍，其顏色、紋飾沒有特殊的規定，隨皇帝所欲。但從故宮收藏的皇帝便服的顏色、紋飾來看，也都有明顯的隱義。清代入關之初，滿族貴族喜穿天藍、寶藍色衣褂，寓意清淡、明快，“清”與國號同字同音，因此淡藍、寶藍、天藍等顏色成為宮廷服飾中領導潮流的顏色。皇帝的便服也選天藍色、寶藍色。故宮藏宮廷畫《清康熙讀書像》，畫的就是年輕的康熙身著寶藍色便服的寫實作品。
行服用於皇帝巡幸、圍獵或親征。行服有行服袍和行服褂。行服袍，其制與常服袍相同，為圓領、馬蹄袖、衣裳相連右衽袍。其色與花紋為皇帝所欲，行服袍右裾比左裾短壹尺，此袍為滿族傳統缺襟袍。這是清代皇帝服制與歷代皇帝服制之不同。行服褂色為石青色，長與坐齊，袖長及肘。行服帶為明黃色，左右佩系以紅香牛皮制作。行服有綿、夾、紗、裘等面料制作，均依時令更替。
雨服則在雨雪天氣時罩服。色皆以明黃，用油綢、氈、羽緞等制作，其中，以油綢為原料的，不加裏。上身的基本樣式為立領、對襟的披風，類似於常服褂。下身左右幅相交，上斂，下漸寬大。