《帝王禮記》中記載了70種不同樣式的箭，其中弩4種，弓箭66種。66種弓箭中，皇帝專用的有20種，宗室專用的有1種，官兵專用的有1種，還有44種沒有固定使用者。
這些箭按用途可分為禮箭、軍箭、獵箭、軍獵兩用箭、射箭。不同的箭有不同的形狀，其中最常見的有太箭、梅花針箭、頜箭、哨箭和兔叉箭。
“泰”是犁。按字面意思，太箭是壹種箭頭形狀像犁的箭。泰箭的箭頭多為寬四角形或五角形，特點是大、細、尖。這種形狀不利於穿甲，但能對目標造成較大的創傷，在針對無甲目標時殺傷力相當可觀。
箭有20種，其中有7種是皇帝專用的:皇帝閱箭、皇帝賜箭、皇帝賜箭、皇帝賜箭、皇帝隨從用箭、皇帝走動用箭、皇帝禦用箭、皇帝禦用箭。在這些箭中，盤旋的箭是打獵用的，兩個是日常射擊用的，另外四個是禮物。
在剩余的13種箭中，有專門用於軍事的索倫長箭，有索倫之箭、大箭、小箭、銹鐵箭、虎箭、齊箭，可用於狩獵。
梅花針箭的特點是箭頭狹長，穿甲能力強。梅針箭有五種，分別是皇帝讀書梅針箭、皇帝隨侍梅針箭、梅針箭、七梅針箭和厄魯特梅針箭。
皇帝大閱的梅花針箭和皇帝陪侍的梅花針箭都是皇帝專用的禮器，梅花針箭是普通的軍用箭，可以認為是這壹類的基本型號。厄如特梅的箭形起源於西域。乾隆皇帝平定準格爾(額如特美蒙古)後，繳獲了他們大量的軍事裝備，編入《圖式》壹書。齊眉針箭的箭頭與普通梅花針箭的箭頭相似，但箭頭是扁平的。據書上說，這種箭可以輕易穿透鎖子甲。
箭頭，也就是箭頭，沒有配備鐵錘，只有箭頭(哨子)。彈出時，受到氣流沖擊會發出響聲。下顎的材料是角、骨和木頭。
平行箭1 ***13種，其中8種為帝王專用。這八種中有四種用於射箭，分別是皇帝射箭、皇帝馬射箭、皇帝馬射箭、皇帝馬射箭。其余為禮器，即皇帝大閱箭、皇帝賜太公箭、皇帝賜太公箭、皇帝賜太公箭。用於狩獵的有五種，射虎須箭、尖須箭、方須箭、齊須箭、實須箭，不限使用者。箭的箭頭由非金屬制成，大多沒有尖角，殺傷力較小。主要用於拍攝時捕殺小動物，驅趕野生動物。
哨箭是附在鐵箭背後的箭。它的箭頭大多是縮小的箭頭樣式。哨箭是箭與箭的結合體，不僅殺傷力強，還能在空中發出聲音。
哨箭有1 ***13種，其中3種為皇帝專用，分別為皇帝用哨箭、皇帝隨侍用哨箭、皇帝隨侍用哨箭，均為禮器；用於狩獵的有10種，分別是索倫哨箭、牛角哨箭、方哨箭、鴨嘴哨箭、跳哨箭、齊哨箭、圓哨箭、長哨箭、榛子哨箭、榛子哨箭。
兔叉箭最初是用來射兔子的。因為兔子比較小，兔叉箭的箭頭下面有牙齒，可以防止箭射穿兔子，減少對兔子皮膚的傷害。
兔叉箭有***3種，其中1種為皇帝專用，即附在皇帝身上的兔叉箭為禮器；打獵用的有兩種，鐵兔叉箭和木兔叉箭。
專供宗室和官兵使用的箭，無固定箭頭，可用太和梅針作箭頭。此外，該模式還記錄有壹些箭頭的形狀不屬於這五個類別。箭的種類有10種，軍事上使用的矛頭箭、角頭箭、火頭箭。打獵用的快箭、墩箭、鴨嘴箭、水箭、魚叉箭；目的不明的尖箭頭；扭曲的箭作為箭的備用軸。