13世紀中葉，中國首先發明了火槍，並逐漸傳入歐洲。歐洲出現金屬管狀火器不晚於1330。官方文獻中最早的記載是在1364，意大利佩魯賈的兵工廠清單:“500支槍，長約8寸，可以握在手中，非常漂亮，可以射穿任何盔甲。”最早的實物是1849年在德國坦嫩堡發掘的青銅手槍，1399年銷毀。當時使用的前置火槍通常需要壹分鐘的時間來裝填和發射壹輪彈藥，因此火槍手往往需要槍騎兵的保護，以防止溫和的士兵攻擊。火槍手除了火槍之外，還需要裝備壹把劍或壹支矛。
歐洲真正的刺刀誕生有兩種說法:壹種是1610年壹個不知名的法國人發明的；另壹份聲明是由法國軍官馬拉什？戴？皮克斯在1640發明的。但這兩種觀點都認為，世界上第壹把刺刀的誕生地是法國的巴約訥鎮，所以歐美稱刺刀為“巴約訥”。最早的刺刀是雙刃直刀，長約1英尺，錐形木柄也長約1英尺，可插入火槍的槍口。
不管皮塞居是不是第壹把刺刀的發明者，他都是第壹個給部隊裝備這種插頭刺刀的人。1642年，已經當上元帥的皮塞居率軍攻打伊普爾。為他的火槍手配備刺刀，這樣就不需要用槍騎兵保護火槍手了。
現在我們平時看到的步槍壹般都不裝刺刀，主要是因為武器的發展，刺刀已經降到次要位置了！當然，並不是所有的步槍都不想要這個“夥伴”！有的步槍還會有刺刀槽，就像遊戲裏很多武器都可以配刺刀壹樣。
其次，刺刀的作用已經和二戰時不可同日而語，那時候沒有子彈可以拆卸刺刀。如果大家子彈都夠，都是沖鋒槍，就沒幾個人願意用刺刀打了。目前，刺刀刺的訓練被保留為訓練意誌和敢於戰鬥的精神。我不指望刺刀格鬥在實戰中的意義。所以自然不會因為刺刀好不好而用來設計步槍。