胃鏡是壹種醫學檢查方法，也是指這種檢查所使用的器械。借助壹根細長柔軟的管子，伸入胃內，讓醫生可以直接觀察到食道、胃、十二指腸的病變，尤其是對微小病變。胃鏡檢查可以直接觀察檢查部位的真實情況，通過對疑似病變部位的病理活檢和細胞學檢查進壹步確診，是上消化道病變的首選？。
最早的胃鏡是德國人庫斯莫爾在1868年發明的庫斯莫爾管，其實是壹根長長的金屬管，末端有壹面鏡子。但這種胃鏡因為容易刺破患者食道，很快就被放棄了。1950年，日本醫生Yuji Dalang成功發明了軟性胃鏡的雛形——胃內攝像頭。目前臨床上最先進的胃鏡是膠囊內鏡。