貢品制度的起源可以追溯到先秦時期。中國古代的對外關系是建立在傳統的“夷夏”關系基礎上的。中國古代人認為“天是圓的”。既然世界是方的，那中央和地方肯定有區別。可以說，我們的祖先在這壹點上並不謙遜:他們認為自己是“天王”，生活在世界的中心，而生活在其他地方的則是蠻夷、野蠻人。西周的制度就是典型代表。通過分封制，周朝形成了皇帝為宗主，諸侯與諸侯為諸侯的格局。《上虞書公》有“九服”之說:後、典、男、蔡、衛、滿、伊、貞、範；其核心內容是以天子所居的王姬為中心，衣服像同心圓壹樣依次向外輻射擴展，按照遠近關系將世界劃分等級。宗主與諸侯之間的關系是靠“客禮”來維系的，其原始內容是祭奠之禮，即中原皇帝接受諸侯朝覲，派遣使節問安。
朝貢制度真正萌芽於漢代，成熟於唐代，興盛於明代。到了清朝，朝貢體系被壹個又壹個條約削弱，直到最後衰落。
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