琵琶:歷史上首次記載琵琶是漢代的劉茜。演繹樂器在魏晉時期被正式稱為“琵琶”。
木琴:木琴的起源最早發現於14世紀非洲和爪哇的樂隊，16世紀歐洲開始使用。
鼓:鼓是中國傳統的打擊樂器。據《禮記》記載，《儀禮》時有“士鼓”，即陶鼓。中國先人早就用它來給軍隊加油了。相傳是黃帝征服蚩尤時的鹿戰中使用的。鼓出現得更早。從目前發現的出土文物來看，可以確定鼓有3000年左右的歷史。
從以上資料可以看出，鼓的歷史更悠久。