火車是人類的現代交通工具之壹，是人類利用化石能源運輸的典型例子。指在鐵路軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成。
人類歷史上最重要的機械交通工具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道。鐵路列車按載重量可分為貨車和客車，也有兩者兼而有之的客車。
1804年，世界上第壹輛蒸汽機車是由英國采礦技師Drivesk利用瓦特的蒸汽機制造的，時速為5到6公裏。因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。