公元前300年左右，帕坦伽利(英語:帕坦伽利，印地語:？)創立了《瑜伽經》，在此基礎上印度瑜伽真正成型，瑜伽修行被官方定義為完整的八支體系。瑜伽是壹種通過提高意識來幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身體、心理、情感和精神能力。它是壹種達到身、心、神和諧統壹的鍛煉方式，包括調身的姿勢法、調息的呼吸法、調心的玄思，從而達到身心的統壹。