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在經典控制理論時期,分析和設計自動控制系統的主要方法是什麽?依據的原理和思維方法是什麽?

經典控制理論中對自動控制系統的分析分為三個部分:

1.線性系統的線性分析有時域分析、頻域分析和根軌跡分析三種,非線性系統用描述函數和相平面圖分析。

三個。離散系統的分析是基於z變換得到數學模型並進行分析。

控制系統的設計主要考慮穩定性、準確性和快速性三個方面,盡可能滿足用戶的要求。比如設計系統在給定擾動下無差,在有擾動輸入下無差,為用戶設計相應的最優系統,在滿足要求的同時達到最佳的穩定性指標,如Wc相角裕度、時間超調等。

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