蒸汽機車:蒸汽機車的原理是將煤的化學能轉化為熱能，然後過熱蒸汽進入蒸汽機膨脹做功，推動渦輪的活塞往復運動。活塞通過連桿和搖桿把往復直線運動變成圓周運動，帶動機車輪轉動，從而拉動火車前進。
內燃機車:內燃機車的原理是燃料的熱能轉化為機械功，柴油機產生的動力傳遞給傳動裝置。通過對柴油機和傳動裝置的控制和調節，由牽引裝置牽引或推動車輛。
第二，成分不同
蒸汽機車:蒸汽機車由鍋爐、渦輪機、車架、走行部和煤水車組成。
內燃機車:內燃機車由柴油機、傳動裝置、輔助裝置、走行部、制動裝置和控制設備組成。
第三，動力來源不同
蒸汽機車:蒸汽機車的動力源是燃料(通常是煤)的化學能。
內燃機車:內燃機車的動力源是柴油機。
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