三垂直定理:平面中的直線如果垂直於其在平面中的投影，則垂直於通過該平面的對角線。
直線與平面的定義:如果1條直線垂直於壹個平面，那麽它垂直於這個平面的所有直線。
法向量:在空間直角坐標系中，三個點和兩個向量確定壹個平面，垂直於這兩個向量的向量垂直於這個平面，即這兩個向量的乘積為0的向量垂直於這個平面，即這個平面的法向量。