按燃料分類:柴油發動機、汽油發動機。
按點火方式:點火(汽油機)、壓燃(柴油機)
按筆畫數:二筆，四筆。
按排量:從1.0到6.6，甚至更大的排量。
按冷卻方式:水冷發動機，風冷發動機。
按缸數分:單缸、雙缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十缸、十二缸、十六缸等。
按氣缸排列:立式發動機、V型發動機、B型發動機、W型發動機、星型發動機。
按氣缸材質分:鋁合金發動機、鑄鐵發動機。