以忠、孝、孝、忍、恩為“五倫”關系準則。
孟子認為:君臣之間的禮義之道，應該是忠；
父子之間是有尊卑順序的，要孝順。
兄弟兄弟是骨肉親人，應該吃醋；
夫妻相愛卻內外有別，要包容；
朋友有誠實的美德，所以他們應該是好的；
這是處理人與人之間倫理關系的原則和行為準則。“五倫”是中國傳統社會基本的五種倫理關系，即父子、君臣、夫妻、兄弟、朋友，是狹義的“倫理”。