中國最早的織布機發明於商代的手紋織布機，提花機發展於周朝。至少在戰國末期，就已經使用腳踏織布機了。利用腳踏板作為提綜的裝置(織機上上下分離經線以便梭子通過的裝置)，可以騰出雙手來投梭，手腳並用，效率大大提高。這臺織布機是紡織技術史上劃時代的發明。西漢初年，織布機進壹步改進，有人還發明了新的提花機。它使用120經線，60天就能織出壹個提花。但這種斜紋織機最大的特點是每根經紗都用壹個踏板(即踏板)，這樣120根經紗就會有120個踏板，費力費時，操作不便。後來有人改進，簡化為“五十歲就是五十歲”或者“六十歲就是六十歲。”
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