在中世紀，問候王子被稱為殿下。中世紀的具體稱呼規則是:女王在任何公開場合都必須稱陛下，女王在公開場合可以直呼我的女王。其他皇族和普通朝臣隨時稱國王和王後為陛下。普通朝臣以【公爵或王子】的頭銜稱呼所有王室成員為殿下，王室成員私下可以直呼其名。成員在公開場合互相稱呼，且對方為男性且已被授予頭銜時，稱呼格式為域名和頭銜後跟+姓名+殿下。例如，英國女王在儀式上總是稱呼她的兒子為威爾士親王，在壹些極其莊嚴的場合，如她登基周年紀念日，則稱呼威爾士親王和查爾斯殿下。
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