直接灸：艾炷灸，將艾炷直接放在穴位上燃燒，待將要燃盡而病者呼燙時取去艾炷，另燃壹炷；艾條灸，是由古太乙針法演進而來，臨癥時取艾條壹支，點燃壹端，放在距穴位1寸處熏灼，等灸處紅潤、感到灼熱為止。
間接灸：在灸處先放藥物，隔藥用艾炷燃熏，叫做間接灸，例如隔姜、隔鹽、隔蒜、隔餅等都是。
其他灸法：除了上述的灸法外，還有燒針尾的溫針灸，藥制如炮竹式的太乙針灸，雷火針灸，局部塗藥使發泡的天灸，使用灸筒的溫筒灸，以及外科所用的桑木灸法和神燈照等。