諸葛亮《木馬計》中木馬(木牛)的運動原理:車本身就是以軸為支點的杠桿。人壓軸擡軸時，車體會像蹺蹺板壹樣上下移動，操作者不會用力。當壹個人按下前面的鐵軸時，車身上的軸會拖動木桿向前，而當鐵軸擡起時，木桿會支撐地面，使汽車像平底船壹樣向前行駛。所以梭車壹直向前。