它有著悠久的歷史。竹筒琴是中國最古老的打擊樂器，與中國古代流傳的“竹銅鼓”和古代東南亞國家流傳的“竹筒琴”十分相似。但由於流傳於偏遠山區，直到明朝才有史料記載。明代王燮《三才會用器三卷》載:“竹銅鼓可從大竹上截下，可長三四尺，即剜其身為二弦。如果妳想敲鼓，可以用柱子支撐他們的弦，敲成銅鼓的聲音。懷疑是建設的遺產。”
此外，馬達加斯加還有壹種古老的彈撥樂器:Valiha翻譯過來就是竹豎琴。長約1米，圓柱形；有13串。演奏時，雙手握住琴筒，撥動。