壹、腳閘:
在機器的高速軸上固定壹個輪子或圓盤，在底座上安裝相應的閘瓦、皮帶或圓盤，使其在外力作用下產生制動力矩。
二、手剎:
駐車制動是通過制動盤和剎車片之間的摩擦力來控制的，但控制方式由機械手剎桿改為電子按鈕。
三、P制動:
通過機械鎖定變速器輸出軸來達到固定車輛的目的，其作用是停車後制動，防止車輛移動。
使用這三種制動方式的具體操作步驟如下:
1，踩汽車剎車踏板，使車輛減速。
2.將車輛停在安全的道路上。
3.把汽車的變速桿放在P檔，也就是駐車檔。
4.拉起汽車的電子手剎開關。
5.按下汽車的壹鍵啟動按鈕，關閉車輛。