1
準備材料，雞蛋只取蛋黃。
2
將牛奶、糖和蛋黃放入鍋中，攪拌均勻。
三
將攪拌好的奶液放入小鍋中用小火加熱至出現氣泡，加入奶粉，邊煮邊攪拌，直至液體稍微變稠。。
四
關火，讓它冷卻。
五
將混合好的牛奶倒入冰淇淋模具中(也可以先加入蜜豆和水果)，敲擊模具使表面均勻。
六
然後蓋上模具，放入冷凍室5小時以上。
七
吃的時候，用水沖洗或者在室溫下放置壹兩分鐘，就很容易把冰淇淋拿出來。