優勢:
1.穩定性:由於自行車機器人的結構特點,它在站立和行駛過程中具有良好的穩定性,尤其是面對不平的地面時。
2.機動性:自行車機器人機動性高,可以在各種地形和環境中行駛,如城市道路和崎嶇的山路。
3.節能:與其他類型的機器人相比,自行車機器人在移動過程中消耗的能量更少,因為它是利用自身的動能來驅動前進的。
缺點:
1.負載限制:自行車機器人的性能可能在承載能力和負載上相對較差,因為其設計主要用於輕型車輛。
2.對復雜地形的適應性:雖然自行車機器人在不平坦的地面上表現良好,但在極端復雜的地形條件下,如泥濘和雪地,其駕駛性能可能會受到影響。