傳統的pid參數優化策略有哪些？

2.增加積分環節，改善系統類型。

自動控制是指在沒有直接參與的情況下，利用附加的設備或裝置，按照預定的規則，使機器、設備或生產過程的某種工作狀態或參數自動運行。