最初的弓僅用單片木材或竹材彎曲而成，縛上動物筋、皮條或麻質的弦，最初的箭只是削尖子的細木棍或細竹棍，即《易·系辭下》所說的“弦木為弧，剡木為矢”。中國邊遠地區的許多少數民族，在本世紀初還使用著類似的弓箭。