傳統救援車的缺點描述

單輪的好處是，通過調整兩個方向盤的角度和速度，汽車可以在不轉動車頭的情況下變道轉彎。雙輪的優點是可以沿著任意壹個半徑的點轉彎，靈活性很強。單輪的缺點是增加了兩套方向盤，AGV在機動時往往需要兩個方向盤進行差動。雙輪的缺點是其兩輪對電機和控制精度要求較高，進步增加了開發難度和成本。

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