在古代，農業生產的技術和工具相對落後，機械化動力的技術尚未發展成熟。因此，人力和畜力成為了農業生產的主要動力來源。
機械化動力需要大量的資金投入，而在古代，農業生產者往往是自給自足的農民，缺乏足夠的資金來購買和維護機械化動力設備。相比之下，人力和畜動力的成本更低，更容易被農民所接受。