角抵的起源可以追溯到古代。據《資治通鑒》記載，上古時期的蚩尤人“如刀劍戟，頭上有角，與軒轅作戰，角達人，人不可及。”
他們在與黃帝作戰時，頭上配有類似劍的利器。他們像有角的公牛壹樣，在戰鬥中用手和腳，頭上的角可以觸到人。敵人很難防禦這壹點，他們贏得了許多戰鬥。
這種“以角觸人”的方式，後來演變成壹種人與人“互相平衡”的摔跤活動。它是摔跤和相撲的壹種。角抵本來是壹種戰鬥技能，後來成為壹種練兵方法，再後來演變成壹種民間競賽，具有娛樂性。