類型:
1.電機軸線垂直於卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度大，結構笨重，機械效率低，加工困難。沒有制造商生產過這種類型的產品。
2.電機軸線平行於卷筒軸線的電動葫蘆具有高度和長度小的優點。它的缺點是寬度大，成組，制造和裝配復雜。履帶的轉彎半徑很大。
3.卷筒內裝有電機的電動葫蘆具有長度小、結構緊湊的優點。其主要缺點是電機散熱條件差，分組性差，電機檢查、安裝、維修不方便，供電裝置復雜。
4.電動機安裝在卷筒外的電動葫蘆具有分組性好、通用性高、升降高度變化容易、安裝維修方便等優點。它的缺點是長度和尺寸大。