1.狗：是人類的好朋友，有工作犬和寵物犬，工作犬常見的有軍警犬、緝毒犬、搜救犬、導盲犬等。
2.貓：可以幫助人類消滅鼠害。
3.牛馬等大家畜，常被用來幫助人類參加役力勞動，比如運輸、農田耕種等。
4.豬羊兔等可以為人類生產皮毛及肉食品。
5.家禽類可以為人類生產蛋品，有些也被馴化了為人類傳遞信息，比如 信鴿等。