素菜通常是指用植物油、蔬菜、豆制品、面筋、竹筍、菌類、藻類和幹鮮果品烹制的菜肴。
豆腐壹般用蛋白質含量較高的豆類制作，如黑豆、黃豆、花生豆等。豆類食物屬於植物。雖然蛋白質含量高，但還是屬於蔬菜科，所以是素食。
豆腐是最常見的豆制品，也叫水豆腐。據說是漢代淮南王劉安發明的。主要制作過程是制漿，即將大豆制成豆漿，其次是凝固，即將豆漿在熱量和凝固劑的作用下凝固成含有大量水分的凝膠，即豆腐。