多邊主義在古代沒有出現，主要源於主權缺失、合作規範缺失和大國主導。
從多邊主義產生和發展的基本條件來看，讓·博丹的主權理論確定了多邊主義的主體，雨果·格勞秀斯的國際法思想為多邊機制約束國家行為提供了思想基礎，洛克的個人主義思想成為新多邊主義的溫床。