同軸減速器:輸入軸和輸出軸的軸線在同壹直線上。如果是第二級，就要加中間軸。
膨脹式減速器:輸入軸和輸出軸的軸線在同壹水平面上，比如輸入軸在左邊時，經過中間軸，然後到達右邊的輸出軸。
擴展數據:
減速器的類型
1)圓柱齒輪減速器:壹級圓柱齒輪減速器，二級圓柱齒輪減速器，二級以上。布局:蔓延，分裂和同軸。
2)錐齒輪減速器:當輸入軸和輸出軸的位置相交時使用。
3)蝸桿減速器:主要用於傳動比i & gt10場合，傳輸量大時結構緊湊。它的缺點是效率低。目前廣泛使用的是阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪蝸桿減速器:如果齒輪傳動處於高速階段，結構緊湊；如果蝸桿傳動處於高速，效率更高。
5)行星齒輪減速器:傳動效率高，傳動比範圍寬，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。