有哪些高精函數？

高精地圖將大量的駕駛輔助信息存儲為結構化數據，可以分為兩類。第壹類是道路數據，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度、曲率等車道信息。第二類是車道周圍的固定物體信息，如交通標誌、紅綠燈等信息，車道限高、下水道、障礙物等道路細節，以及高架物、圍欄、編號、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。

傳統地圖起到輔助駕駛的導航功能，本質上類似於傳統的經驗性紙質地圖。高精地圖通過“高精度+高動態+多維度”的數據，為自動駕駛提供自變量和目標函數。高精地圖比傳統地圖更重要。