(1)精度:普通導航地圖精度壹般達到米級;高精地圖精度達到厘米級。
(2)使用對象:普通導航地圖是給人類駕駛員的;高精度地圖是面向機器的。
(3)時效性:對於靜態數據,壹般導航地圖的更新需求壹般在月度或季度級別;為了保證自動駕駛的安全性,高精地圖壹般需要每周或日級別的更新。對於動態數據,普通導航地圖不需要;高精度地圖需要實時更新車道級路況或交通事件等信息。
(4)數據維度:普通導航地圖只記錄道路等級數據,如道路坡度、幾何、坡度、曲率、方向等。高精地圖在普通導航地圖的基礎上,不僅增加了車道、車道線的類型、寬度等屬性,還有護欄、路緣石、交通標誌、信號燈、路燈等詳細信息。