1.使用的推進劑不同:
固體火箭發動機使用固體推進劑，即固體化學物質(能量和工作流體)作為推進劑。
液體火箭發動機使用液體推進劑，即以液體化學物質(能量和工作流體)作為推進劑。
2、兩者的構成不同:
固體火箭發動機主要由殼體、固體推進劑、噴管組件和點火裝置組成。
液體火箭發動機壹般由推力室、推進劑供應系統和發動機控制系統組成。
3.兩者的優缺點是不同的:
固體火箭發動機的優點是“羽流輻射強，煙霧多”等等。缺點包括“它的設計比較簡單，元器件比較少”等等。
液體火箭發動機的優點包括“通常比沖最高，羽流輻射弱，煙霧少”等等。缺點包括“設計相對復雜，部件較多，失效模式較多”等等。
百度百科-液體火箭發動機
百度百科-固體火箭發動機