檢閱部隊的淵源久遠了。自人類出現，戰爭也隨之而來。隨著文明的進步，戰爭不再只是打打殺殺，也有了談判，談判就要互派使臣。為了以最小的代價換得最大的效益，壹方通常采取讓對方使臣檢閱自己雄壯部隊的方式，以震懾、恐嚇並感染至對方的統帥，從而達到不戰而屈人之兵的目的（三國赤壁之戰周瑜不就讓蔣幹檢閱東吳的部隊嗎）。久而久之，這種方式形成壹種“禮儀”和制度，受檢的部隊也由臨時的改為常設的，稱為儀仗隊。
至於檢閱三軍儀仗隊，當然也是隨著軍隊軍種的變化，由單壹的陸軍演變為陸海空三軍部隊後，自然而然調整的。
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