視覺定位項目通常結合了機器人技術和軸運動學控制,並經常使用仿射變換、幾何、手眼標定等算法。在數學原理層面,要熟悉常用的矩陣轉換公式和幾何平面公式。追求高精度的定位效果,通常定位抓取精度為0.01 mm .應用場景包括2D定位、3D無序定位抓取等需要對自動化設備、機器人等有很好的了解。機器視覺檢測通常指目標檢測和缺陷檢測。在工業中,需要對CCD傳感器獲得的圖像進行圖像處理,以發現壹些缺陷。在算法層,需要掌握Blob分析、預處理算法、邊緣提取等。,並強調圖像處理本身。在計算機視覺方向,視覺檢測和目標檢測,通常使用卷積神經網絡對目標進行檢測和分類,比如人臉識別和自動駕駛。綜上所述,機器視覺定位更傾向於視覺算法和自動化的結合,視覺檢測更註重圖像算法本身。
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