(1)接觸測量。
(2)精度高。
(3)抗幹擾能力強
(4)成本低。
2.位置傳感器用於測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可以分為兩種類型，線性位移傳感器和角位移傳感器。其中，線位移傳感器常用線位移定位器，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點。角位移傳感器可選用旋轉電位器，可靠性高，成本低。角度移位器也可以使用光電編碼器，有增量式和絕對式兩種形式。其中，增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛應用。