典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、閘瓦、制動輪缸(制動缸)、回位彈簧、定位銷等零件組成。底板安裝在軸的固定位置。它是靜止的。裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧和定位銷，並承受制動時的旋轉扭矩。每個制動鼓都有壹對帶摩擦襯片的制動蹄。制動鼓安裝在車輪上，隨車輪轉動。它由壹定重量的鑄鐵制成，看起來像壹個鼓。
鼓式制動器利用制動傳動機構，使閘瓦將制動摩擦片壓向制動鼓內側，從而產生制動力，並按要求使車輪減速或在最短的距離內停止，從而保證行車安全，保證汽車能可靠地停車，不會自動打滑。
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