優點:高速、高效、低噪音，
缺點:越障能力差，地形適應性差，轉彎效率低，或者轉彎半徑大。
適宜性:室外和城市環境都可以，但地形不要太復雜，爬樓梯比較困難。
履帶式機器人:
優點:越障能力和地形適應能力強，可以原地轉彎。
缺點:速度比較慢，效率低，運動噪音大。
適用:可用於室外和城市環境，特別是爬樓梯和跨越障礙。