優點:高速、高效、低噪音,
缺點:越障能力差,地形適應性差,轉彎效率低,或者轉彎半徑大。
適宜性:室外和城市環境都可以,但地形不要太復雜,爬樓梯比較困難。
履帶式機器人:
優點:越障能力和地形適應能力強,可以原地轉彎。
缺點:速度比較慢,效率低,運動噪音大。
適用:可用於室外和城市環境,特別是爬樓梯和跨越障礙。